Mae harnais dringo yn ddyfais sy'n caniatáu i ddringwr gael mynediad i ddiogelwch rhaff.Fe'i defnyddir mewn dringo creigiau a rhew, abseilio a gostwng.
Mae gafael dringo yn afael siâp sydd fel arfer ynghlwm wrth wal ddringo fel y gall dringwyr gydio neu gamu arno.